Gesekan dengan tanah lebih besar dan bantalan beban kastor lebih besar. Tidak mudah untuk tergelincir. Roda Omnidirectional lebih fleksibel dan cepat. Di atas adalah hanya soal pengalaman, kekurangan hampir selesai, tetapi secara pribadi berpikir bahwa masih ada banyak ruang untuk perbaikan roda Universal. Saat ini, itu benar-benar hanya terlihat dalam kompetisi robot.
1. mengenai naik tangga, asalkan roda sedikit lebih besar, pergi ke langkah kecil berikutnya tidak menjadi masalah.
2. struktur roda Universal adalah kompleks, tetapi semua bagian yang berputar menggunakan bantalan. Pemeteraian bantalan masih baik. Pasir dan debu masih ditoleransi. Keuntungan terbesar adalah bahwa menggunakan 3 atau lebih roda Omnidirectional pada saat yang sama dapat mencapai arah apapun terjemahan dapat setiap gerakan busur yang kompleks. Metode instalasi adalah sebagai berikut:
3. roda Universal: selama itu didasarkan pada karakteristik dari roda Universal dan dekomposisi dan sintesis gerak, dapat dicapai. Untuk beban-bantalan kemampuan, melihat parameter roda saya gunakan untuk kompetisi.
